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比亚迪:运动控制器Q170MSCPU-S1在生产现场的应用(一)

点击:5802 日期:2014-11-14 选择字号:

一 .引言

明陞体育注册电池包装生产线是将已经装好铝壳的电芯进行折边、折角、滴胶等工序流程,是电池行业某公司根据多年的包装设计经验,将之前各个手动工位整合为多工位自动化生产线,大大提高了生产效率,节约了人力物力。该产线电气部分均采用三菱全套FA产品控制,设备性能卓越,故障率低,在行业处于领先水平。

系统拓扑图

系统拓扑图



该电池包装线长约20余米,由A,B通道 含上料机构,折角1,折边定位1,折角2,折边定位2,翻料机构,滴胶台,烫边 ,下料机构 各9道工序构成;工艺流程概述:生产人员确认设备为初始状态(设备第一次开机后需进行机械原点回归,其后进行设备快速复位即可),选择自动档位,按启动按钮,上料传送带运行,电池被送至设备入口处,经整形定位后由机械手1下降吸取电池旋转将其送至A/B通道,到达折角台,下降放料,经定位,预热,折角机构动作,折角完成,送料机械手2下降吸取电池将其分别送至折边过渡台3,4,5进行预热和折边,然后分别经过折角2和折边2(工艺同上),折边完成后由移位气缸将电池送至翻料机构进行翻料,翻料完成到达取料移位台,由送料机械手5将电池送至滴胶台进行滴胶,然后送料机械手6将电池吸取到整边和烫边台,最后出料旋转机构将电池吸取传送到出料处,由收料机械手将电池收取到夹具。

系统构成图:


系统拓扑图

 

系统配置清单:

电源模块:Q61P                            *1

扩展基板:Q68B                            *1

CPU:Q170MSCPU-S1                         *1

输入模块:QX42                            *4    

输出模块:QY42P                           *3

CCLINK主站模块:QJ61BT11N                 *1

串行模块:QJ71C24N-R2                     *1               

以太网模块:QJ71E71-100                   *1                             

人机界面:GT1685M-STBA                     *1

CCLINK远程IO输入模块:AJ65SBTB1-32D       *5

CCLINK远程IO输出模块:AJ65SBTB1-32T       *5

CCLINK远程模拟量输入模块:AJ65SBTB1-64AD   *5



三.主要参数设置及编程:

(一)运动控制器参数设置及程序

 

1) 伺服系统配置一览图:


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