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三菱伺服电机MR-J3的现场干扰问题的解决方案

点击:3261 日期:2014-10-27 选择字号:

三菱伺服电机MR-J3的现场干扰问题的解决方案:

三菱伺服电机MR-J3



真人网上娱乐某设备制造客户一台设备中使用了FX3U+3MR-J3系列伺服,设备在现场反映其中一台大功率的350A伺服走位不准,每次行程都会多走几十个丝(行程3-4米),而且误差是向一个方向是叠加的;虽然这个轴没有很高的精度要求,但是当设备连续工作几个小时之后就会撞机,严重影响了设备稳定性。

客户电气人员认为原因在于PLC多发脉冲或者这台J3伺服的质量存在问题,但是我们根据经验告诉客户现场干扰的可能性更大一些;不过客户暂时没有听从我们的建议,带了新的PLC和伺服去了现场将其更换,但问题依旧。客户面临丢单危机,非常焦急,请求我们到现场解决此问题。


三菱伺服电机MR-J3


我们工程师到了现场,从伺服驱动器上监控了指令脉冲P,发现向一个方向运行时脉冲会增加,但脉冲数量每次不会完全一致,于是判定是干扰问题;我们工程师对设备电路做了如下改进:

(一)检查设备接地情况发现没有按照标准接地;于是对电柜电路接地进行整理动力线与信号线分槽排布,伺服脉冲信号线用屏蔽双绞线,并保证设备接地的可靠。

(二)发现伺服信号接口是由开关电源供电的,而开关电源还向继电器等感性负载供电,改伺服信号口由PLC内部电源供电。

电路经改造后设备运行测试发现干扰明显降低,行程误差也只有几个丝,在误差范围内。但考虑到设备安全,我们工程师决定再接再厉,将伺服原采用的集电极开路的接法修改了一下,在伺服PGNG两端子上串2K电阻接24V,从而形成了差分的接线方式,再测试发现误差完全消除了,客户非常满意。

结语:工业现场的伺服干扰问题而引起的设备不稳定,工艺不达标;更因为干扰的无影无形,令很多工程师束手无策,叫苦不迭。解决伺服干扰问题是很多工程师都要面对的问题,我公司技术团队成功处理了多起伺服干扰问题,也和很多公司的电气工程师就此问题多次交流,相互学习,积累了丰富的经验。

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